1.9. Simulador de Manipuladora

Descripción

El simulador de Manipuladora Telescópica es una aplicación software/hardware para entorno Windows que permite entrenar a los trabajadores en situaciones de riesgo, reproducir accidentes, evaluar el nivel de cumplimiento de las norma de seguridad y realizar todo aquello que no se podría hacer en una máquina real por razones de seguridad.

Requisitos

• Procesador de doble núcleo
• 2 GB de RAM
• Tarjeta gráfica Nvidia Ge Force 7600 GT o superior

Contenido

• Ejercicio 0: Demo: En este ejercicio se pretende que el usuario adquiera destreza y experiencia en el manejo de la máquina de forma libre.
• Ejercicio 1: Conocimiento de los mandos: en este ejercicio se pretende que el usuario aprenda todas y cada una de las posibilidades que puede ofrecer el mando de control de una Manipuladora Telescópica. Para ello una voz en off, nos va dando información de aquello que debemos hacer. Si nos equivocamos nos recuerda qué es lo que tenemos que hacer y si estamos mucho tiempo sin presionar ningún botón también nos repite la misma orden. Para que una instrucción pueda ser validada, la Manipuladora Telescópica siempre debe estar en marcha, de manera que si por algún motivo la máquina se calará, es necesario volver a ponerla en marcha. Cada fallo suma un punto negativo, y el ejercicio acaba cuando se dan todas las instrucciones por finalizadas. Para hacer el ejercicio de forma correcta es necesario sacar un 9 sobre 10, es decir que sólo se puede fallar una vez.
• Ejercicio 2: Desplazamiento guiado I: circuito limitado por conos sin la posibilidad de dar marcha atrás. Si se derriba un cono el ejercicio se deberá repetir.
• Ejercicio 3: Desplazamiento guiado II: circuito con personajes circulando con obstáculos donde el alumno deberá realizar un recorrido guiado sin colisionar con ningún obstáculo. Si se producen atropellos o colisiones el ejercicio no quedará validado y habrá que repetirlo.
• Ejercicio 4: Carga y descarga: lo que se busca en este ejercicio es hacer cargas y descargas empleando los accesorios de la manipuladora. Para ello primero el usuario debe ir a la zona de recogida de carga (marcada en el escenario) y recoger la carga. Luego se debe aproximar a la zona de descarga y descargar el contenido. Esta operación se debe realizar otra vez. Si al final se descargan correctamente sin haber volcado o haber perdido la carga por el camino el ejercicio se da por finalizado correctamente

Imágenes

Características

Este simulador se utiliza empleando un puesto de mando real, que respeta la posición ergonómica de una Manipuladora Telescópica real. Los modelos pueden ser individuales y duales. En el modelo dual se contemplan los mandos intercambiables del Dúmper y de la Manipuladora Telescópica.


El cuadro de mandos del simulador consta de las siguientes partes:

• Parte común:
  • Botones:
    • Freno de mano
    • Claxon
    • Luces (cuatro posiciones: Apagadas, posición, cortas y largas)
    • Luces de emergencia
    • Parada de emergencia
    • Intermitentes (dos posiciones: Izquierdo y derecho)
    • Llave de contacto (tres posiciones: Apagado, contacto y arranque)
  • Palanca de dirección (tres posiciones: marcha adelante, punto muerto y marcha atrás )
• Parte específica (Intercambiable):
  • Botones:
    • Modo (Dos posiciones: carretera y obra)
    • Utensilios (Dos posiciones: enganchar / desenganchar utensilios)
    • Estabilizadores (Tres posiciones: bajar, central y subir)
  • Joystick con pulsadores:
    • Sacar y meter brazos (pulsadores superiores)
    • Inclinar brazos (joystick arriba y abajo)
    • Inclinar utensilios (joystick izquierda y derecha) 

Peso y dimensiones:

• 1.100 mm x 710 mm. x 1.115 mm.
• Peso aproximado total: 160 kg

Videos

Simulador de Manipulador Telescópico

Documentos

Simulador Manipuladora (954 Kb)